二、基本检查

基本检查的内容有：车身高度调整功能检查、减压阀检查、漏气检查和车身高度初始调整。

1、车身高度调整功能检查

通过操作高度控制开关来检查汽车车身高度的变化。步骤如下（见图10-93）：

图10-93  车身高度调整检查

    （1）检查轮胎充气压力是否正确。

    （2）检查汽车高度。

    （3）起动发动机，将高度控制开关从“NORM”位置切换到“HIGH”位置。

    检查完成高度调整所需的时间和汽车车身高度的变化量，标准见表10-14。

表10-14    车身高度调整时间及高度变化量标准

从操作高度控制开关至压缩机启动

≈2s

从压缩机起动至高度调整完毕

20~40s

车身高度的改变量

10~30mm

    （4）在汽车处于“HIGH”高度时，起动发动机并将高度控制开关从“HIGH”位置切换至“NORM”位置。

    检查完成高度调整所需的时间和汽车车身高度的变化量，标准见表10-15。

表10-15    车身高度调整标准

从操作高度控制开关至排气电磁阀打开

≈2s

从排气电磁阀打开至高度调整完毕

20~40s

车身高度改变量

10~30mm

    2、减压阀检查

    迫使压缩机工作以检查减压阀的动作，方法如下：

（1）将点火开关转到ON位置，连接高度控制连接器的端子3和6，使压缩机工作（如图10-94）。

    图10-94  减压阀检查

    注意：连接时间不能超过15s。

    （2）压缩机工作一段时间后，检查减压阀应有空气逸出（如图10-94）。

    （3）将点火开关转至OFF位置。

    （4）清除故障代码。

    注意：当迫使压缩机运行时，悬架ECU会记录下故障代码。检查完成后，要清除故障代码。

    3、漏气检查

    检查空气悬架系统的软管、硬管及其连接处是否漏气。

    （1）将高度控制开关切换至“HIGH”位置，升高车身。

    （2）发动机熄灭。

（3）在软、硬管连接处涂抹肥皂水检查是否有漏气（如图10-95）。

    图10-95  漏气检查

    4、车身高度初始调整

    此项调整是使车身初始高度处于标准范围内。调整时，高度控制开关必须在“NORM”位置，汽车要停在平坦的路面上。

    （1）检查车身高度。

    （2）测量高度传感器控制杆的长度（如图10-96）。

    标准值为：（前）：59.3mm   （后）：35.0mm

    若测量值不符，则按下述（3）进行调整。

    （3）调整车身高度。

    1）拧松高度传感器控制杆上的2个锁紧螺母。

    2）转动高度传感器控制杆螺栓以调节长度[如图10-96（b）]。螺栓每转一圈，车身高度的改变约为5mm。

3）检查如图10-96（c）所示的长度，应小于：（前）10mm；（后）14mm。

图10-96  车身高度初始调整

    4）暂时拧紧2个锁紧螺母。

    5）再次检查车身高度。

    6）拧紧锁紧螺母。注意：在拧紧锁紧螺母时应确保球节与托架平行。

（4）检查车轮定位。

三、ECU端子的标准值

凌志LS400 ucF20的电子控制空气悬架系统元件布置见前面的图10-5，系统的电路图见图10-68。悬架ECU的端子如图10-97，悬架ECU端子的标准值见表10-16。

图10-97  悬架ECU端子

表10-16  悬架ECU端子标准值

符号（端子号码）

条件

标准值（V）

STP（A17-1）—

车身接地点

点火开关ON

制动踏板松开

0~1.2

制动踏板踩下

9~14

REG（A17-3）—

车身接地点

点火开关ON

0~1.2

发动机怠速运转

9~14

HSW（A17-5）—

车身接地点

点火开关ON

高度控制开关位于“NORM”

约为5

高度控制开关位于“HIGH”

0~1.2

TD（A17-6）—

车身接地点

点火开关ON

连接TDCL的端子TD和E1

0~1.2

断开TDCL的端子TD和E1

9~14

VH（A17-7）—

车身接地点

点火开关ON

高度控制开关位于“NORM”

0~1.2

高度控制开关位于“HIGH”

9~14

SS2（A17-8）—

车身接地点

点火开关ON，慢慢转动转向盘

反复0↔约5

SS1（A17-9）—

车身接地点

点火开关ON，慢慢转动转向盘

反复0↔约5

DOOR（A17-10）—

车身接地点

点火开关ON

各车门打开

0~1.2

全部车门关闭

9~14

TC（A17-11）—

车身接地点

点火开关ON

连接TDCL的端子TC和E1

0~1.2

断开TDCL的端子TC和E1

9~14

TS（A17-11）—

车身接地点

点火开关ON

连接检查连接器的端子TS和E1

0~1.2

断开检查连接器的端子TS和E1

9~14

L1（A16-1）—

车身接地点

点火开关ON，在1s内，将加速踏板从完全松开至完全踩下

踩下↔松开

0↔约5↔0

SHRL（A16-2）—

车身接地点

发动机怠速运转，将高度控制开关从“NORM”转至“HIGH”，或相反转动

NORM ↔HIGH

约2.5↔2.7

SHRR（A16-3）—

车身接地点

发动机怠速运转，将高度控制开关从“NORM”转至“HIGH”，或相反转动

NORM ↔HIGH

约2.5↔2.7

SGFL（A16-9）—

车身接地点

点火开关ON，使车辆保持静止，不产生垂直运动，持续1s

约2.5

SHFL（A16-10）—

车身接地点

发动机怠速运转，将高度控制开关从“NORM”转至“HIGH”，或相反转动

NORM ↔HIGH

约2.5↔2.7

SHFR（A16-11）—

车身接地点

发动机怠速运转，将高度控制开关从“NORM”转至“HIGH”，或相反转动

NORM ↔HIGH

约2.5↔2.7

SGL（A16-12）—

车身接地点

任何情况

导通（Ω）

SGRR（A15-6）—

车身接地点

点火开关ON（接通），使车辆保持静止，不产生垂直运动，持续1s

约2.5

SBR（A15-7）—

车身接地点

点火开关ON

约5

RM+（A15-8）—

车身接地点

发动机怠速运转，高度控制开关从“NORM”转至“HIGH”

9~14

RC（A15-9）—

车身接地点

发动机怠速运转，高度控制开关从“NORM”转至“HIGH”

9~14

SLFR（A15-10）—

车身接地点

发动机怠速运转，高度控制开关从“NORM”转至“HIGH”

9~14

SLRR（A15-11）—

车身接地点

发动机怠速运转，高度控制开关从“NORM”转至“HIGH”

9~14

BAT（A15-12）—

车身接地点

任何情况

9~14

B+（A15-13）—

车身接地点

点火开关接通

9~14

SGFR（A15-19）—

车身接地点

点火开关接通，使车辆保持静止，不产生垂直运动，持续1s

约2.5

RM-（A15-21）—

车身接地点

发动机怠速运转，高度控制开关从“NORM”转至“HIGH”

0~1

SLEX（A15-22）—

车身接地点

发动机怠速运转，高度控制开关从“NORM”转至“HIGH”

9~14

SLFL（A15-23）—

车身接地点

发动机怠速运转，高度控制开关从“NORM”转至“HIGH”

9~14

SLRL（A15-24）—

车身接地点

发动机怠速运转，高度控制开关从“NORM”转至“HIGH”

9~14

GND（A15-26）—

车身接地点

任何情况

导通（Ω）

 

 

    四、电路检测

    电路及元件的检测以故障代码的序号为先后顺序，无故障代码的电路放在最后。

1、高度传感器电路（图10-98）

图10-98  高度传感器电路

    （1）电路简述。

各传感器内部有一只与传感器转子轴结合在一起的电刷，该电刷在电阻器上方移动，产生线性输出。电刷和电阻器端子之间的电阻值，与转子轴的转动角成正比例变化。因此，传感器将悬架ECU施加在电阻器上的固定电压加以调整，然后再作为表示转子轴转动角的电压输至悬架ECU。

故障代码*1

诊断

故障部位

11

12

13

14

高度传感器电路开路或短路

·悬架ECU与高度传感器之间的配线或连接器

·高度传感器

·悬架ECU

*1：11故障代码代表右前高度传感器电路

    12故障代码代表左前高度传感器电路

    13故障代码代表右后高度传感器电路

    14故障代码代表左后高度传感器电路

    悬架ECU一旦将11、12、13或14故障代码存入储存器，则只有正常信号由高度传感器输送至悬架ECU之后，车辆高度控制和减振阻尼力控制才能执行。但是，如将点火开关先断开再接通，也可恢复控制。

    （2）检测程序。

    提示：·显示11故障代码时，检查右前高度传感器电路；

         ·显示12故障代码时，检查左前高度传感器电路；

         ·显示13故障代码时，检查右后高度传感器电路；

         ·显示14故障代码时，检查左后高度传感器电路。

1

检查悬架ECU连接器端子SBR、SBL与车身接地之间的电压

准备：①拆出仪表台下的手套箱

      ②将点火开关扭至“ON”位置

检查：测量悬架ECU连接器端子SBR、SBL

      与车身接地之间的电压

正常：电压：约5V

↓正常

不正常→检查和更换悬架ECU

 

进行步骤2

 

2

检查高度传感器

准备：为了检查前高度传感器需要：

      ①拆卸前轮；

      ②拆出前翼子板衬里；

      ③脱开高度传感器连接器；

      ④拆下高度传感器

      为了检查后高度传感器需要：

      ①拆卸后轮；

      ②脱开高度传感器连接器；

      ③拆出高度传感器

检查：为了检查前高度传感器需要：

      ①将3只1.5V的干电池串联起来；

      ②将端子2与干电池正极连接，端子3与干电池负极连接，在端子2与3之间施加约4.5V的电压；

③使控制杆缓慢地上、下移动，同时检查端子1、3之间的电压

    为了检查后高度传感器需要：

    ①将3只1.5V的干电池串联起来；

    ②将端子3与干电池正极连接，端子1与干电池负极连接，在端子3、1之间施加约4.5V的电压；

③使控制杆缓慢地上、下移动，同时检查端子3、1之间的电压

正常：

 

位置

电压

高

约2.3~4.1V

正常

约2.3 V

低

约0.5~2.3 V

↓正常

不正常→更换高度传感器

 

3

检查悬架ECU与高度传感器之间的配线和连接器

↓正常

不正常→修理或更换配线或连接器

 

按故障现象表（表10-14）所示，进行下一项电路检测

 

    2、加速度传感器电路（图10-99）

    （1）电路简述。

    加速度传感器可以检测出车辆垂直加速度。传感器的中心由一个压电陶瓷盘加以支承。车辆加速时，陶瓷盘挠曲，压电陶瓷材料产生电荷。电流将这一电荷换成与加速度成正比的电压，输至悬架ECU。

每个前高度传感器中都装有一个加速度传感器，另一个加速度传感器装在右后，左后的减速则由3个传感器的数据推导出来。

故障代码*1

诊断

故障部位

15

16

17

加速度传感器电路开路或短路

·悬架ECU与加速度传感器之间的配线和连接器

·加速度传感器

·悬架ECU

*1：15故障代码代表右前加速度传感器电路

    16故障代码代表左前加速度传感器电路

    17故障代码代表右后加速度传感器电路

一旦悬架ECU将15、16或17故障代码存入储存器，则只有在正常信号由加速度传感器输至悬架ECU之后，才能执行减振阻尼力控制。

    图10-99  加速度传感器电路

    （2）检测程序。

    提示：·显示15故障代码时，检查右前加速度传感器电路；

         ·显示16故障代码时，检查左前加速度传感器电路；

         ·显示17故障代码时，检查右后加速度传感器电路。

1

检查悬架ECU连接器端子SBR和SBL与车身接地之间的电压。

准备：①拆出仪表台下的手套箱；

      ②将点火开关扭至“ON”位置

检查：测量悬架ECU连接器端子SBR和    SBL与车身接地之间的电压

正常：电压：约5V

↓正常

不正常→检查和更换悬架ECU

 

进行步骤2

 

2

检查加速度传感器

准备：为了检查前加速度传感器需要：

    ①拆卸前轮；

    ②拆出前翼子板衬里；

    ③脱开加速度传感器（带高度传感器）

    的连接器；

    ④拆出加速度传感器（带高度传感器）

    为了检查后加速度传感器，需要：

    ①拆出行李箱地板垫；

    ②脱开加速度传感器连接器；

    ③拆出加速度传感器

检查：为了检查前加速度传感器需要：

    ①将3只1.5V的干电池串联起来；

    ②将端子2与电池正极连接，端子3与电池负极连接，在端子2、3之间施加约4.5V的电压；

    ③在以下状态检查端子4和端子3之间的电压

    为了检查后加速度传感器需要：

    ①将3只1.5V的干电池串联起来；

    ②将端子1与电池正极连接，端子2与电池负极连接，在端子1、2之间施加约4.5V的电压；

③在以下状态检查端子3和端子2之  间的电压

正常：

 

传感器状态

电压

传感器静止

约2.3V

传感器垂直振动

在约0.5~4V之间变化

 

提示：·“传感器静止”指的是传感器下表    面与路面平行；

    ·传感器上、下振动的定义是：在1s    之内移动30mm然后返回原位

↓正常

不正常→更换加速度传感器

 

进行步骤3

 

3

检查悬架ECU与加速度传感器之间的配线和连接器

↓正常

不正常→修理或更换配线或连接器

 

按故障现象表（表10-14）所示，进行下一项电路检测

3、悬架控制执行器电路（图10-100）

    图10-100  悬架控制执行器电路

    （1）电路简述。

    悬架ECU向悬架控制执行器发出信号，驱动减振器的转阀，从而改变减振器减振阻尼力。每个气压缸中均装有一个悬架控制执行器。

    执行器由步进电机驱动，使其可准确地按照频繁变化的行驶情况运作。

一旦悬架ECU将21、22、23或24故障代码存入储存器，则只有在来自悬架控制执行器的正常信号输至悬架ECU之后，才能执行减振力控制。将点火开关先断开再接通，也可恢复减振力控制。

故障代码*1

诊断

故障部位

21

22

23

24

悬架控制执行器电路开路或短路

·悬架ECU和悬架控制执行器之间的配线和连  接器

·悬架控制执行器

·悬架ECU

    *1：21故障代码代表右前悬架控制执行器电路

        22故障代码代表左前悬架控制执行器电路

        23故障代码代表右后悬架控制执行器电路

        24故障代码代表左后悬架控制执行器电路

    （2）检测程序。

    提示1：·显示21故障代码时，检查右前悬架控制执行器；

          ·显示22故障代码时，检查左前悬架控制执行器；

          ·显示23故障代码时，检查右后悬架控制执行器；

          ·显示24故障代码时，检查左后悬架控制执行器；

提示2：·显示21、22、23或24故障代码时，则进行步骤2的检测。

1

检查悬架控制执行器的运行

准备：为了检查前悬架控制执行器需要：

    ①拆出执行器盖和执行器；

    ②将点火开关扭至“ON”位置；

    ③连接TDCL（丰田诊断通信链路）

    的端子TD和E1

    为了检查后悬架控制执行器需要：

    ①拆出后座椅和封板装潢；

    ②拆出执行器盖和执行器；

    ③将点火开关扭至“ON”位置；

    ④连接TDCL的端子TD和E1

检查：高度控制开关每向“HIGH”（高）侧    推动一次，则悬架控制执行器应朝    “Hard”（硬）更进一步

正常：执行器运作

↓不正常

正常→按故障现象表（表10-14）所示，进行下一项电路检测

 

进行步骤2

 

2

检查悬架控制执行器

准备：为了检查前悬架控制执行器需要：

    ①拆出执行器盖和执行器；

    ②脱开执行器连接器；

    为了检查后悬架控制执行器需要：

    ①拆出后座椅、封板装潢、执行器盖    和执行器；

    ②脱开执行器连接器

检查：按下表所示，测量悬架控制执行器连接器各端子之间的电阻

正常：

端子

电阻

1、2

14.7~15.7Ω

1、3

14.7~15.7Ω

1、4

14.7~15.7Ω

1、5

14.7~15.7Ω

检查：①用螺丝刀将执行器输出轴调至

    “Soft”“软”位置；

    ②检查蓄电池电压依下表所示，施加  在悬架控制执行器连接器的各端子时，悬  架控制执行器应朝“Hard”“硬”侧更进一步

正常：

 

蓄电池

蓄电池

位置

2和3

3和4

4和5

5和2

2和3

3和4

4和5

5和2

1

1

1

1

1

1

1

1

“软”1→2

2→3

3→4

4→5

5→6

6→7

7→8

8→9“硬”

↓正常

不正常→更换悬架控制执行器

 

3

检查悬架ECU和执行器之间、执行器和车身接地之间的配线和连接器

↓正常

不正常→修理或更换配线或连接器

 

按故障现象表（表10-14）所示，进行下一项电路检测*1

    *1：如显示出21、22、23或24故障代码，则应检查和更换悬架ECU

4、高度控制电磁阀、排气电磁阀电路（图10-101和图10-102）

图10-101  高度控制电磁阀和排气电磁阀

图10-102  高度控制电磁阀、排气电磁阀电路

    （1）电路简述。

    悬架ECU使高度控制电磁阀的电磁线圈通电，就使阀门打开，将压缩空气导入气压缸，从而升高车辆高度。

    降低车辆高度时，悬架ECU不仅使高度控制电磁阀的电磁线圈通电，还使排气电磁阀电磁线圈通电，排气电磁阀打开，将气压缸内的压缩空气排入大气。

前、后高度控制电磁阀均装有两只电磁线圈，分别控制左、右气压缸。排气电磁阀装在压缩机装置上，只有一只电磁线圈。

故障代码*1

诊断

故障部位

31

32

33

34

高度控制电磁阀电路开路或短路

·悬架ECU和高度控制电磁阀之间的配线或连接器

·高度控制电磁阀

·悬架ECU

35

排气电磁阀电路开路或短路

·悬架ECU和排气电磁阀之间的配线或连接器

·排气电磁阀

·悬架ECU

    *1：31故障代码代表右前高度控制电磁阀电路

        32故障代码代表左前高度控制电磁阀电路

        33故障代码代表右后高度控制电磁阀电路

        34故障代码代表左后高度控制电磁阀电路

    一旦悬架ECU将31、32、33、34或35故障代码存入储存器，则只有在来自高度控制电磁阀和排气电磁阀的正常信号输至悬架ECU之后，才能执行车辆高度控制。将点火开关先断开再接通，也可恢复车辆高度控制。

    （2）检测程序。

    提示1：不管31、32、33、34或35故障代码是否显示，均应按以下的流程图进行故障分析排除。

    提示2：·显示31故障代码时，检查右前高度控制电磁阀电路；

          ·显示32故障代码时，检查左前高度控制电磁阀电路；

          ·显示33故障代码时，检查右后高度控制电磁阀电路；

          ·显示34故障代码时，检查左后高度控制电磁阀电路；

          ·显示35故障代码时，检查排气电磁阀电路。

    提示3：如显示74故障代码（电源电路），则应先进行74故障代码所必需的检测。

 

1

连接高度控制连接器各端子时，车辆高度是否改变?*1

准备：拆出仪表台下的手套箱、车门框板和    地毯

检查：测量高度控制连接器各端于间的电阻

正常：

端子

电阻

2、4

9~15Ω

1、4

9~15Ω

9、4

9~15Ω

8、4

9~15Ω

7、4

9~15Ω

 

准备：①接通点火开关；

      ②当下表所示的高度控制连接器的端    子连接时，检查车辆高度的改变

                           〇  〇连接

      端子

高度

1

2

3

6

7

8

9

车辆右前部升高

 

〇

〇

〇

 

 

 

车辆左前部升高

〇

 

〇

〇

 

 

 

车辆右后部升高

 

 

〇

〇

 

 

〇

车辆左后部升高

 

 

〇

〇

 

〇

 

车辆右前部下降

 

〇

〇

 

〇

 

 

车辆左前部下降

〇

 

〇

 

〇

 

 

车辆右后部下降

 

 

〇

 

〇

 

〇

车辆左后部下降

 

 

〇

 

〇

〇

 

 

正常：车辆高度按上表所示上升或下降

注意：·为保护电路，切勿连接高度控制连接器的端子3和端子4。如端子3和4之间短路，则应更换空气悬架保险丝；

    ·各阀继续运作时，不要操纵压缩机；

    ·操纵压缩机的时间不得超过5min

提示：·该项检查也可用手持式测试器进行

↓是

否→进行步骤3

*1：压缩机电机的前、后高度控制电磁阀和排气电磁阀由高度控制连接器直接启动时，悬架ECU便将31、32、33、34、35或41故障代码存入储存器

    此外，在步骤1的检查中，如车辆高度不能上升或下降，这可能是蓄电池正极电压未施加在高度控制连接器端子3上。

2

检查悬架ECU和高度控制连接器之间的配线和连接器

↓正常

不正常→修理或更换配线或连接器

 

按故障现象表（表10-14）所示进行下一项电路检测*2

*2：  在第1和第2步骤的检测中如未发现任何故障，则前、后高度控制电磁阀和排气电磁阀可判断为正常。

    如在进行第1和第2步骤之前，显示出31、32、33、34或35故障代码，则应检查和更换悬架ECU。

3

检查高度控制电磁阀或排气电磁阀

准备：用于前部高度控制电磁阀和排气电磁

    阀：

    ①拆出右前翼子板衬里；

    ②脱开高度控制电磁阀连接器；

    用于后部高度控制电磁阀：

    ①拆出行李箱镶板前盖；

    ②脱开高度控制电磁阀连接器

检查：测量各端子之间的电阻

正常：

 

端子

电阻（Ω）

前部高度控制电磁阀

1、3

9~15

2、3

9~15

后部高度控制电磁阀

1、3

9~15

2、3

9~15

排气电磁阀

1、2

9~15

 

检查：按下表所示，将蓄电池正极电压施加    在各端子上，同时检查各阀的运行声    音

 

蓄电池

蓄电池

前部高度控制电磁阀

1

3

2

3

后部高度控制电磁阀

1

3

2

3

排气电磁阀

1

2

 

正常：应发出运行声（卡嗒声）

↓正常

不正常→更换高度控制电磁阀或排气电磁阀

 

检查和修理高度控制电磁阀或排气电磁阀与高度控制连接器之间的配线和连接器

5、空气悬架继电器电路（图10-103）

图10-103  空气悬架继电器电路

    （1）电路简述。

车辆高度开始上升时，来自悬架ECU端子RC的信号便会使空气悬架继电器接通。结果，电流流经空气悬架继电器的线圈，使继电器触点闭合，从而向压缩机施加蓄电池正极电压，使压缩机产生压缩空气。

故障代码

诊断

故障部位

41

空气悬架继电器电路开路或短路

·悬架ECU和空气悬架继电器之间的配线或连  接器

·空气悬架继电器

·悬架ECU

    一旦悬架ECU将41故障代码存入储存器，则只有来自空气悬架继电器的正常信号输至悬架ECU之后，才能执行车辆高度控制。

    但是，将点火开关先断开再接通，也可恢复车辆高度控制。

（2）检测程序。

1

检查悬架ECU连接器端子RC与车身接地之间的电阻

准备：①拆出仪表台下的手套箱；

      ②脱开悬架ECU的连接器

检查：测量悬架ECU连接器端子RC与车身

      接地之间的电阻

正常：电阻：几Ω～100Ω

↓不正常

正常→按故障现象表（表10-14）所示，进行下一项电路检测*1

 

2

检查空气悬架继电器

准备：①拆出左侧大灯；

      ②拆出空气悬架继电器

检查：测量空气悬架继电器端子3和端子4    之间的电阻

正常：电阻：几Ω～100Ω

↓正常

不正常→更换空气悬架继电器

 

检查和修理悬架ECU和空气悬架继电器之间的配线和连接器

  *1：但如显示41故障代码，则应检查和更换悬架ECU

6、压缩机电机电路（图10-104）

图10-104  压缩机电机电路

    （1）电路简述。

    车辆高度上升时，来自悬架ECU端子RC的信号便会使空气悬架继电器接通。结果，继电器触点闭合，压缩机电机开始转动，从而产生压缩空气。

与此同时，悬架ECU根据其端子RM+和RM-的电位差检测出流至压缩机电机的电流量。悬架ECU通过这种方式监测压缩机电路有无不正常现象。

故障代码

诊断

故障部位

42

端子RC接通时，端子RM+和RM-之间的电位差超过预定值

·悬架ECU和压缩机电机之间的配线或连接器

·压缩机电机

·悬架ECU

    悬架ECU将42故障代码存入储存器后，便不能执行车辆高度控制。

    在这种情况下，在点火开关接通之后约70min，当来自压缩机电机的正常信号输至悬架ECU时，控制便恢复。

（2）检测程序。

1

高度控制连接器的各端子连接时，压缩机电机是否运转?*1

准备：①拆出仪表台下的手套箱、车门框板    和地毯；

      ②将点火开关扭至“ON”位置

检查：连接高度控制连接器的端子3和端子6

正常：压缩机电机运转

注意：连接高度控制连接器端子3、6的时    间不得超过15s

↓正常

不正常→进行步骤4

 

2

检查悬架ECU连接器端子RM+和RM-之间是否导通

准备：①拆出仪表板台下的手套箱；

      ②脱开悬架ECU连接器

检查：检查悬架ECU连接器端子RM+和    RM-之间是否导通

正常：导通

 

↓不正常

正常→按故障现象表（表10-14）所示进行下一项电路检测*2

 

3

检查悬架ECU和压缩机之间的配线和连接器

↓正常

不正常→修理或更换配线或连接器

 

更换压缩机

*1：当压缩机电机由高度控制连接器直接启动时，悬架ECU会将41故障代码存入储存器

*2：但如出现42故障代码，则应检查和更换悬架ECU

4

检查空气悬架继电器

准备：①拆出左侧大灯；

    ②拆出空气悬架继电器

检查：按下表检查空气悬架继电器各端子之间是否导通

正常：

端子1、2

开路

端子3、4

导通

检查：①在端子3、4之间施加蓄电池正极    电压；

      ②检查端子1、2之间是否导通

正常：

端子1、2

导通

↓正常

不正常→更换空气悬架继电器

  

5

检查压缩机电机

准备：①拆出右前翼子板衬里；

      ②脱开压缩机电机的连接器

检查：在端子1、2之间施加蓄电池电压

正常：压缩机电机运转

↓正常

不正常→更换压缩机

 

检查和修理蓄电池和继电器之间、继电器和压缩机之间及压缩机和车身接地之间的，配线和连接器

    7、至空气悬架继电器的恒定电流

    （1）电路简述。

故障代码

诊断

故障部位

51*1

向空气悬架继电器供电，驱动压缩机电机至少7min

·压缩机电机

·压缩机

·空气管道

·高度控制电磁阀

·排气电磁阀

·高度传感器控制杆

·高度传感器

·减压阀

·悬架ECU

*1：由于压缩空气的释放压力为980kPa，如车辆在陡坡上、超载荷或在发动机运转时用千斤顶顶起车辆等情况下，试图进行车辆高度控制，则压缩机电机便会连续运转，以升高车辆，并使电流流过空气悬架继电器的时间不少于7min。这时可能输出51故障代码，并使车辆高度控制暂时中断（这并非不正常）。但是，在这种情况下，将点火开关接通约70min后，车辆高度控制便可恢复。

（2）检测程序。

1

检测压缩机电机电路

↓正常

不正常→按前述压缩机电机电路（故障代码42）中的程序进行故障排除分析

 

2

检测是否漏气

↓正常

不正常→修理漏气部件

 

3

检测高度控制电磁阀是否卡住在关闭位置，排气电磁阀是否卡住在打开位置（检查工作时声音）

↓正常

不正常→修理或更换高度控制电磁阀、排气电磁阀

 

4

调整高度传感器控制杆是否使故障消失?

↓不正常

正常→调整高度传感器控制杆

 

进行步骤5

 

5

检修和修理或更换造成故障的部件

①空气管道堵塞；②压缩机故障；③减压阀故障；④高度传感器失灵；⑤异物进入高度控制电磁阀、排气电磁阀；⑥悬架ECU失灵

    8、至排气电磁阀的恒定电流

（1）电流简述。

故障代码

诊断

故障部位

52*1

电流输至排气电磁阀，使车辆高度下降的时间不少于6min。

·高度控制电磁阀

·排气电磁阀

·空气管道

·高度传感器控制杆

·高度传感器

·悬架ECU

*1：如在拆卸车轮，或用千斤顶顶起车辆时进行车辆高度控制，则有可能输出52故障代码，但这并非不正常。当有52故障代码出现时，则表明车辆高度控制未予执行。

    但是，如果将点火开关先断开后再接通，将拆卸车轮或顶起车辆的操作取消，高度控制即可恢复。

（2）检测程序。

1

检查高度控制电磁阀是否卡住在关闭位置，排气电磁阀是否卡住在打开位置（检查运行声）

↓正常

不正常→修理或更换高度控制电磁阀、排气电磁阀

 

 

2

调整高度传感器控制杆是否使故障消失?

↓不正常

正常→调整高度传感器控制杆

 

3

检修和修理或更换造成故障的部件

①空气管道堵塞；②异物进入高度控制电磁阀、排气电磁阀；③高度传感器失灵；④悬架ECU失灵。

9、发电机IC调节器电路（交流发电机电路，图10-105）

图10-105  发电机IC调节器电路（交流发电机电路）

    （1）电路简述。

发动机熄火时，交流发电机不发电，所以悬架ECU端子REG的电压很低、并输出73故障代码。发动机工作使交流发电机发电时，端子REG的电压升高。因而悬架ECU对交流发电机的发电情况进行检测，只有在发动机发电的情况下才对车辆高度进行控制。

故障代码

诊断

故障部位

73

发动机工作时，发电机IC调节器端子L电压小于1.5V（放电）

·悬架ECU和发电机IC调节器之间的配线或连接器

·发电机IC调节

·悬架ECU

  

（2）检测程序。

1

检查放电警告灯的运作

检查：在发动熄火（点火开关接通）和运转时，检查放电警告灯的运作情况。

正常：

发动机状态

警告灯

熄火（点火开关接通）

亮

运转

熄灭

 

 

↓正常

不正常→对放电警告灯进行检测

 

 

2

检查悬架ECU与交流发电机之间的配线和连接器

↓正常

不正常→修理或更换配线或连接器

 

检查和更换悬架ECU

 

10、电源电路（图10-106）

图10-106  电源电路

    （1）电路简述。

    点火开关扭至“ON” （通）位置时，点火继电器启动，蓄电池正电压施加至悬架ECU端子B+。点火开关扭至“OFF”（断）位置时，点火继电器断电，切断电源。

    电源电路可向悬架控制执行器、高度控制电磁阀、断电器、指示灯，以及各集成电路和传感器等供电。

故障代码

诊断

故障部位

74

悬架ECU端子B+电压低于9.5～10.5V

·悬架ECU与蓄电池之间的配线和连接器

·暖气装置保险丝

·空气悬架（AIRSUS）保险丝

·点火继电器

·发电机IC调节器（交流发电机）

·蓄电池

·悬架ECU

（2）检测程序。

1

检查蓄电池正电压

↓正常

不正常→给蓄电池充电或更换蓄电池

 

2

检查悬架ECU连接器端子B+与车身接地线之间的电压

准备：①拆出仪表台下的手套箱；

      ②接通点火开关

检查：测量悬架ECU连接器端子B+与车身    接地之间的电压

正常：电压：9～14V

↓不正常

正常→按故障现象表（表10-14）所示进行下一项电路检测

 

3

检查暖气装置保险丝

准备：从仪表板接线盒中拆出暖气装置保险    丝

检查：检查暖气装置保险丝是否导通

正常：导通

 

↓正常

不正常→检查与暖气装置保险丝相连的配线和部件有无短路（见图10-106）

 

检查步骤4

 

4

检查空气悬架保险丝

准备：从仪表板接线盒中拆出空气悬架保险    丝

检查：检查该保险丝是否导通

正常：导通

↓正常

不正常→检查与空气悬架保险丝相连的配线和部件有无短路（见图10-106）

 

 

5

检查点火主继电器

准备：从仪表板接线盒中拆出点火主继电器

检查：按下表所示，检查点火继电器的各端

      子之间是否导通

正常：

端子3、5

开路

端子1、2

导通

检查：①在端子1和端子2之间施加蓄电池

      正极电压；

    ②检查端子3和端子5之间是否导通

正常：

端子3、5

导通

↓正常

不正常→更换点火主继电器

 

检查和修理悬架ECU和继电器之间、继电器和蓄电池之间的配线和连接器

    11、高度传感器电路

（1）电路简述。

故障代码

诊断

故障部位

75

检测出不平坦地面

·将车停在不平坦的地面（正常）

·高度传感器控制杆

·高度传感器

·悬架ECU

 

    悬架ECU将75故障代码存入储存器后，要待来自高度传感器的正常信号输至悬架ECU，才能执行车辆高度控制。

    将点火开关先关断后接通，也可恢复车辆高度控制。

（2）检测程序。

1

车辆是否停在不平坦的地面?

↓否

是→移走车辆

 

2

调整高度传感器控制杆，故障是否消失?

↓否

是→调整高度传感器控制杆

 

3

检查和修理或更换造成故障的部件

高度传感器失灵；悬架ECU失灵

    12、转向传感器电路（图10-107）

（1）电路简述。

 

故障代码

诊断

故障部位

81

转向角大于36°，信号不输入

 

·悬架ECU、转向传感器和接地之间的配线或连接器

·转向传感器

·悬架ECU

 

    图10-107  转向传感器电路

转向传感器装在转向信号开关总成上，用于检测转弯方向和转向角。

    传感器由一个与方向盘一起转动的有缝信号盘和一对遮光器组成。每个遮光器中都对应地装有一个发光二极管（LED）和一个光敏晶体三极管。遮光器将这两个元件之间的光线照射的变化转换为通/断信号。信号盘在这对遮光器的发光二极管和光电晶体管之间旋转。操作方向盘时，信号盘也随之旋转，使这两个元件之间的光线隔断或通过。由于这对遮光器具有不同的相位，根据每次输出的变化，悬架ECU便能检测出转弯方向和转向角。

    当转向传感器断定方向盘的最大转向角过大，而车速又高于预定值时，悬架ECU便会使减振力增大。

（2）检测程序。

1

检查悬架ECU连接器端子SS1和SS2与车身接地之间的电压

准备：①拆出仪表台下的手套箱；

      ②接通点火开关

检查：慢慢转动方向盘，测量悬架ECU连

      接器端子SS1和SS2与车身接地之间的电压

正常：在0～5V之间变化

↓不正常

正常→按故障现象表（表10-14）所示进行下一项电路检测

 

2

检查转向传感器连接器端子1和端子2之间的电压

准备：①拆下转向盘；

      ②脱开转向传感器连接器；

      ③接通点火开关

检查：测量转向传感器连接器端子l、2之

      间的电压

正常：电压：9～14V

↓正常

不正常→检查和修理蓄电池与转向传感器之间、转向传感器与车身接地之间配线和连接器

   

进行步骤3

 

3

检查转向传感器

准备：①拆下转向盘；

      ②脱开转向传感器连接器；

      ③在端子间施加蓄电池电压

检查：在转向传感器旋转部分慢慢转动的同

     时，测量转向传感器连接器端子7、8

     与2之间的电压

正常：在0～∞Ω之间变化

↓正常

不正常→更换转向传感器

 

4

检查悬架ECU和转向传感器之间的配线和连接器

↓正常

不正常→修理或更换配线或连接器

 

检查和更换悬架ECU

13、制动灯开关电路（图10-108）

图10-108  制动灯开关电路

    （1）电路简述。

踩下制动踏板时，制动灯开关接通，蓄电池正极电压施加在悬架ECU的端子STP上。悬架ECU还将该信号作为防“点”头控制的启动条件之一。

故障代码

诊断

故障部位

82

制动灯开关信号不改变

·悬架ECU、制动灯开关与车身接地之间的配线或连接器

·制动灯开关

·悬架ECU

   

（2）检测程序。

1

检查制动灯的工作

检查：检查制动灯应在制动踏板踩下时发亮，在制动踏板松开时熄灭

↓正常

不正常→检查制动灯电路

 

2

检查悬架ECU连接器端子STP与车身接地之间的电压

准备：①拆出仪表台下的手套箱；

      ②接通点火开关

检查：在踩下和松开制动踏板的同时，分别

      测量悬架ECU连接器端子STP与车

身接地之间的电压

正常：

制动踏板

电压

松开

0~1.2V

踩下

9~14V

↓不正常

正常→按故障现象表（表10-14）所示进行下一项电路检查

 

3

检查悬架ECU与制动灯开关之间的配线和连接器

↓正常

不正常→修理或更换配线或连接器

 

检查和更换悬架ECU

  

14、门控灯开关电路（图10-109）

图10-109  门控灯开关电路

    （1）电路简述。

门控灯开关在车门打开时接通，车门关闭时断开。因此，当关闭所有车门时，蓄电池正极电压施加在悬架ECU的“DOOR”（车门）端子上；即使只有一个车门打开时，施加在“DOOR

故障代码

诊断

故障部位

83

门控灯开关信号不改变

·悬架ECU、门控灯开关与和车身接地之间的配线或连接器

·门控灯开关

·车身ECU

·悬架ECU

 

（2）检测程序。

1

检查车门未关紧警告灯

检查：检查车门未关紧警告灯应在每一扇车门打开时发亮，在所有车门关闭时熄灭

↓正常

不正常→检查车门未关紧警告灯电路

 

2

检查悬架ECU连接器端子DOOR（车门）与车身接地之间的电压

准备：①拆出仪表台下的手套箱；

      ②接通点火开关

检查：在全部车门关闭和每个车门单个打开

     时，分别测量悬架ECU连接器和车     身接地之间的电压

正常：

检测条件

电压

全部车门关闭

8~12V

每个车门打开

0~1.2V

↓不正常

正常→按故障现象表（表10-14）所示进行下一项电路检查

 

3

检查悬架ECU与车身ECU之间的配线和连接器

↓正常

不正常→修理或更换配线或连接器

 

检查和更换悬架ECU

 

15、节气门位置信号电路（图10-110）

图10-110  节气门位置信号电路

    （1）电路简述。

悬架ECU与发动机和ECT的ECU之间有信息联系。发动机和ECT的ECU检测出节气门开启度和开启速度时，将信号传送至悬架ECU。悬架ECU将该信号用作防车尾下坐控制的动作条件之一。

故障代码

诊断

故障部位

84

节气门位置信号不输入

·悬架ECU、发动机和ECT的ECU与车身接地之间的配线和连接器

·发动机和ECT的ECU

·悬架ECU

 

（2）检测程序。

1

检查悬架ECU连接器端子L1与车身接地之间的电压

准备：①拆出仪表台下的手套箱；

      ②接通点火开关

检查：在1s内将加速踏板从完全松开至完

      全踩下，同时测量悬架ECU连接器

端子L1与车身接地之间的电压

正常：

踏板

端子

完全松开↔完全踩下

L1

0~5V↔5~0V

↓不正常

正常→按故障现象表（表10-14）所示进行下一项电路检测

 

2

检查节气门位置传感器电路

↓不正常

正常→进行步骤4

 

3

检查悬架ECU与发动机和ECT的ECU之间的配线和连接器

↓正常

不正常→修理或更换配线或连接器

 

检查和更换悬架ECU

 

4

装上已知是良好的悬架ECU后，故障是否消失?

↓否

是检查和更换悬架ECU

 

检查和更换发动机和ECT ECU

    16、车速传感器电路（图10-111）

    （1）电路简述。

    车速传感器用于检测变速器输出轴的转速，并将信号输至发动机和ECT ECU。该信号在组合仪表内转换，然后以每转4个脉冲信号的形式传输至悬架ECU。

    悬架ECU根据这一脉冲频率计算出车速。

 

故障代码

诊断

故障部位

85

车速大于20km/h，信号不输入

·悬架ECU和车速传感器之间的配线和连接器

·车速传感器

·发动机和ECT ECU   

·组合仪表总成

·悬架ECU

 

图10-111  车速传感器电路

（2）检测程序。

检查车速表电路

↓正常

不正常→修理或更换配线或连接器，或组合仪表总成

 

检查和更换悬架ECU

    17、高度控制开关电路（图10-112）

    图10-112  高度控制开关电路

（1）     电路简述。

高度控制开关按至“HIGH”侧时接通，按至“NORM”侧时断开，悬架ECU检测高度控制开关的状态，然后相应地升高或降低车辆高度。

故障代码

诊断

故障部位

86

高度控制开关信号不改变

·悬架ECU与开关之间、开关与车身接地之间的配线和连接器

·高度控制开关

·悬架ECU

 

    （2）检测程序。

1

检查悬架ECU连接器端子HSW与车身接地之间的电压

准备：①拆出仪表台下的手套箱；

      ②接通点火开关

检查：将高度控制开关按至“NORM”侧和

     “HIGH”侧，分别测量悬架ECU连

     接器端子HSW与车身接地之间的电

压

正常：

开关位置

电压（V）

NORM

5

HIGH

0~1.2

↓不正常

正常→按故障现象表（表10-14）所示进行下一项电路检测

 

2

检查高度控制开关

准备：脱开高度控制开关连接器

检查：将高度控制开关分别按至“NORM”

     侧和“HIGH”侧，测量悬架ECU连

     接器端子5、6之间的电阻

正常：

开关位置

电压（Ω）

NORM

∞（开路）

HIGH

0（导通）

↓正常

不正常→更换高度控制开关

 

3

检查悬架ECU与开关、开关与车身接地之间的配线和连接器

↓正常

不正常→修理或更换配线或连接器

 

检查和更换悬架ECU

 

    18、高度控制开关电路（图10-112）

    （1）电路简述。

见前述故障代码15部分（本节四·2）。

故障代码*1

诊断

故障部位

91

92

93

加速度传感器持续检测出垂直加速

·悬架ECU和加速度传感器之间的配线或连接器

·加速度传感器

·悬架ECU

  *1：91故障代码代表右前加速度传感器电路；92故障代码代表左前加速度传感器电路；93故障代码代表右后加

    速度传感器电路。

    （2）检测程序。

    提示：·显示91故障代码时，检查右前加速度传感器电路；

         ·显示92故障代码时，检查左前加速度传感器电路；

         ·显示93故障代码时，检查右后加速度传感器电路。

    见本节四·2。

19、TC端子电路（图10-113）

图10-113  TC端子电路

    （1）电路简述。

连接检查连接器或TDCL（丰田诊断通信链路）的端子TC和El，高度控制指示灯便可显示出存储在悬架ECU储存器中的故障码。

（2）检测程序。

1

检查TDCL（丰田诊断通信链路）或检查连接器端子TC与E1之间的电压

准备：接通点火开关

检查：测量TDCL或检查连接器端子TC或

     E1之间的电压

正常：电压：9～14V

↓正常

不正常→按故障现象表（表10-14）所示进行下一项电路检测

 

2

检查TDCL或检查连接器的端子E1与车身接地之间配线和连接器是否开路

↓正常

不正常→修理或更换配线或连接器

 

3

检查悬架ECU与检查连接器、悬架ECU与TDCL之间的配线和连接器

↓正常

不正常→修理或更换配线或连接器

 

检查和更换悬架ECU

  20、Ts端子电路（图10-114）

  （1）电路检测。

  连接检查连接器的端子Ts和E1，可进行输入信号检查。

图10-114  Ts端子电路

（2）检测程序。

1

检查连接器端子Ts和E1之间的电压

准备：接通点火开关

检查：测量检查连接器端子Ts和E1之间的

    电压

正常：电压：9~14V

↓不正常

正常→按故障现象表（表10-14）所示进行下一项电路检测

 

2

检查连接器端子E1与车身接地之间的配线和连接器是否开路

↓正常

不正常→修理或更换配线或连接器

 

3

检查悬架ECU与检查连接器之间的配线和连接器

↓正常

不正常→修理或更换配线或连接器

 

检查和更换悬架ECU

    21、TD端子电路（图10-115）

    （1）电路检测。

连接TDCL（丰田诊断通信链路）的端子TD与El，就不执行车辆高度控制。

图10-115  TD端子电路

（2）检测程序。

1

检查TDCL（丰田诊断通信链路）的端子TD和El间的电压

准备：接通点火开关

检查：测量TDCL端子TD和El间的电压

正常：电压：9～14V

↓不正常

正常→按故障现象表（表10-14）所示进行下一项电路检测

 

2

检查TDCL端子E1与车身接地之间的配线和连接器是否开路

↓正常

不正常→修理或更换配线或连接器

 

3

检查悬架ECU与TDCL之间的配线和连接器

↓正常

不正常→修理或更换配线或连接器

 

检查和更换悬架ECU